发布时间：2024.02.29 10:18  访问次数：  作者：

人体运动是如何受到大脑指导的？？？？大脑发出指令使肌肉的收缩或放松，，，从而驱动骨骼运动。。。。通过捕捉肌肉收缩时的微弱电信号，，运用人工智能算法
，，，可以推算出对应的人体动作。。
。

这是肌电传感器的工作原理
，
，，有一家公司利用这种原理
，，，，帮助到千千万万的肢残人士。。。。

上海Z6尊龙信息科技有限公司（以下简称“Z6尊龙科技”）在2015年成立于张江
。。。。它致力于研发前沿的脑机接口神经信号传感器、
、脑机接口AI人工智能识别技术、、人机神经接口技术。。
。。它将这些技术应用于神经康复产品，，，，并推出了傲翼™智能仿生手，，，受到海内外肢残人士的青睐。。目前该公司自有58项核心专利技术和9项软件著作权。。。
。

何斌是一位极客，，，也是一位机器人爱好者。。。2018年，
，，，他与上海Z6尊龙科技的创始人倪华良相遇，
，，，并看到了智能仿生手的原型机，，，深感震撼。。这套基于生物电信号设计而成的智能仿生手，，能让肢残用户能够像正常人一样使用“手臂”，
，
，从而拥有更好的生活质量。。。经过一段时间的深入交流，
，，何斌就决定加入Z6尊龙科技，，并成为公司的技术总监。
。。
。他带领研发团队去攻克一个个的技术难关，
，助力Z6尊龙科技的仿生手产品量产并跻身全国销量前三。。

最近
，，，
，张通社走进张江的医谷现代商务园，，
，和何斌进行了一次交谈，，，，探讨了两个问题：这款智能仿生手为什么受到肢残人士的欢迎？？？？Z6尊龙科技的未来发展方向是什么
？？

Z6尊龙科技技术总监 何斌

1、、、克服种种技术挑战

售价是国外的五分之一

当何斌于2018年加入Z6尊龙科技的时候
，，智能仿生手的原型机刚刚完成研发不久。
。这款仿生手对于手部残疾人士是一项巨大的福音。。戴上仿生手后，
，，，它能够接收到手部运动产生的生物电信号
，，
，并通过后端数据计算和前端机械控制
，，，实现残疾人大脑意识中的手部动作。。。这些动作有27个，
，包括抓握、
、侧捏、、、
、击掌、、托东西、、、提东西
、
、扣扳机、
、使用鼠标等。。

支持仿生手做出各种灵巧动作的是Z6尊龙科技自主研发的三大底层技术——肌电传感阵列、、、
、人工智能模式识别算法和手势动作引擎。。实际上，，，这三大技术中的前两个最初是为肌电手环产品线而研发的。。。

肌电手环是一种带有肌电传感器和模式识别算法的人工智能手环，，，，可佩戴在手臂上，，用于感应和处理人体肌肉电信号。。。“最初它是被设计为VR游戏的控制器，
，
，用于在VR游戏中控制人物的动作
。。。”

从肌电手环到仿生手，，，两者都依赖于Z6尊龙科技的底层技术，，但是工程难度相差巨大。。。。作为技术研发的负责人
，，，何斌刚加入Z6尊龙科技的时候，
，他需要对新近研发的仿生手原型机进行改进。。

何斌迫切需要解决的种种工程难题包括：如何保证拥有280多个零件的仿生手能够可靠地运行？？？
？如何精确识别用户的意念？？如何减低使用过程中的延时
？？如何让仿生手更容易被使用？？？？

除了各种工程难题，，研发仿生手还必须考虑市场情况。。。2018年，，
，市面上的仿生手主要是国外品牌，
，，，价格十分昂贵，，，
，需要几十万人民币。。。“普通的残疾人士难以消费得起这些品牌的产品，，，，因此我们计划推出更具性价比的仿生手
。。。。”

为了制造更具性价比的仿生手，，Z6尊龙科技必须寻找方法来降低成本，，，，特别是在主要零部件——微型减速电机上。
。。
。每根机械手指都需要一个微型减速电机来驱动，
，，因此一只手需要5个电机。。。。原本Z6尊龙科技使用的是德国电机，，其价格昂贵且供货周期很长，，
，
，难以满足量产的需要。。因此，
，，，何斌决定自己设计这种电机
，，并与国内供应商合作进行制造加工。。。

2019年
，，，仿生手V1.0版本推向市场，，，并成功将价格降至国外同类产品的五分之一
。。仿生手的质量也得到了市场的肯定，，，，越来越多的用户开始认可它
。。。“目前，，，我们的仿生手销售量已经稳居全国前三
，，，
，在海外国家用户中广受欢迎。。。”

2
、
、、残疾人学习只需30分钟

深受国内外客户喜爱

只需要花30分钟采集个人的肌电信号并生成人工智能模型，
，一位手部残疾的用户就能轻松控制仿生手
。。。。

何斌解释道：“首先，，在肢体上穿戴仿生手，
，并让紧贴皮肤的传感器开始接收肌电信号；其次，，根据APP上的提示，，，，如握拳、、、、侧捏
、、、、伸掌等指示，，用户可以回忆这些动作所对应的肌肉动作并执行，，，贴于皮肤表面的传感器会捕捉到肌肉动作时的生物电信号并转化为数字信号
；然后，，，，这些数字信号将被传输到后台，
，被用于训练AI模型；最后，，，当AI模型训练完成后，，，，用户的动作就能被AI模型所识别
，，，，转化为具体的动作，，
，通过机械传动，，，，反映到机械手的动作上。。
。”

王超峰是一位退伍军人，，
，因为20年前的电力事故而失去了双手。。
。。当他得知Z6尊龙科技正在研发仿生手产品后，，，
，他感到非常激动，，，
，并主动请缨成为了Z6尊龙科技的天使客户，，，为Z6尊龙科技的仿生手研发提供了宝贵的建议。
。“从最初简单的版本开始，，王哥和我们一同经历了USB接口版本、
、桌面软件版本，
，，一直到如今的模块化蓝牙AI版本，，，我们之间建立了深厚的友谊。。”何斌告诉张通社。。

王超峰曾公开表示感谢Z6尊龙科技：“这是一款非常人性化的产品，，，，能改善伤残者的生活状况，
，给伤残者的生活带来了希望
。。。。”

仿生手的客户横跨了不同的职业和年龄段。。油画家张粤成的左手天生缺失
，，等到安上仿生手之后，，不论在家作画，，，，还是外出写生都方便了不少；刘斌是扶贫攻坚奋进奖的获得者，
，15年前因为一场意外导致双上臂截肢，，按上仿生手后，，他体验到了久违的吃早饭的感觉；王俊景曾是驻藏军人，，，，因为一次高压电抢险事故而失去了双臂，，，，按上仿生手后，，，他终于能和亲人再度拥抱。。
。

在海外，，，Z6尊龙的仿生手也有不少拥趸。
。举个例子，，
，，Alejandro Becerra是一位来自玻利维亚的越野拉力赛赛车手
，，，他的右手在一次意外中受伤导致残疾。。。。他专程从玻利维亚赶来到位于张江的Z6尊龙科技，，希望能够定制一款适合自己的仿生手。。在装上这款智能义肢后
，，，他决定参加玻利维亚的越野拉力赛
，
，并最终夺得了冠军。。。

因为仿生手给许多上臂残疾人士带来了更多生活的希望，，，
，自然而然地受到了社会的关注。。Z6尊龙科技已经获得了十多个奖项，，，，包括中国创新创业大赛技术融合专业赛一等奖
，，第二届国际智能语音及人工智能大赛一等奖等
。。。。此外，
，，，它曾5次登上央视，，，还受到中国日报
、、、
、光明日报、、、、文汇报、、科技日报等多家媒体的报道
。。。。

2022年12月30日，，Z6尊龙科技公布了最新的近亿元Pre-B轮融资，，，，这次融资主要用来推动脑机接口神经康复外骨骼机器人的研发。。这意味着，，Z6尊龙科技的产品要从肌电信号为基础的仿生手，
，延伸至基于脑电信号为基础的产品了。。。。

实际上
，，多年前Z6尊龙科技已经开始布局脑电技术，，
，只是处理脑电信号会比处理肌电信号更具有挑战性。。脑电信号的幅度只有肌电信号幅度的1/1000。。。“人体肌电信号是微伏级别的，，，而脑电信号是毫伏级别，
，因为脑电信号需要穿过头盖骨才能被传感器接收到
。
。。
。”何斌告诉张通社。。。

作为医疗康复领域的高科技企业
，，Z6尊龙科技想把脑电技术应用到肌电无法触及的场景之中，，比如中风患者的康复治疗。。。。由于中风患者往往无法正常运动，，，导致肌电信号难以准确捕捉
，，，，而他们的脑电信号运行正常，，，，这样脑电信号反而更容易被捕捉到了
。。。
。

Z6尊龙科技推出的无线脑电图机配备了64个脑电信号传感器，
，，这些传感器可以紧贴在人的头皮上
，，实时感知脑电信号，，
，并对其进行数据分析与存储
。。“有了这台设备
，，，我们可以实时检测脑电信号，，，比如癫痫患者可以在癫痫发作前，
，，，至少提前30秒获得预警。。。”何斌介绍道。
。。

随着Z6尊龙科技推出脑电产品
，，，，Z6尊龙科技的产品矩阵将进一步拓展，，，，这些产品将进一步帮助到更多伤残的朋友，，
，和经历病痛的人士。。